掃地機器人運轉時出現反常聲音或顫動現象維修

泉州運轉時出現反常聲音或顫動現象維修

2024-04-19 10:02 泉州掃地機器人維修
68

  運轉時出現反常聲音或顫動現象

  解決方案:

  ①伺服配線:運用規范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地杰出。

泉州掃地機器人維修.jpg

  ②伺服參數:伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

  ③機械體系:銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。


国产91精品在线| 亚洲Av永久无码精品一区二区| 亚洲精品tv久久久久| 国产精品情侣呻吟对白视频| 亚洲国产精品无码久久久不卡 | 亚洲国产日韩一区高清在线| 小呦精品导航网站| 久久久精品2019中文字幕之3| 99久久精品影院老鸭窝| 精品国产不卡一区二区三区| 热re久久精品国产99热| 特级精品毛片免费观看| 国产午夜精品一区理论片| 国产在线观看一区精品| 精品无码久久久久久久久久| 亚洲国产综合精品一区在线播放| 日韩制服丝袜在线| 无码人妻精品一区二区三区久久久| 亚洲国产精品成人久久久| 精品人妻少妇一区二区三区| 精品天海翼一区二区| 久久精品国内一区二区三区| 99精品国产在热久久无毒不卡| 国产69精品久久久久777| 国产福利视精品永久免费| 精品人妻无码区在线视频| 国产在线精品一区二区在线观看 | 久9久9精品免费观看| 久久久久国产精品免费网站 | 国产精品亚洲一区二区三区久久| 老司机67194精品线观看| 国产精品igao视频网网址| 久久九九亚洲精品| 亚洲第一区精品观看| 九九久久国产精品| 国产精品igao视频| 国产综合内射日韩久| 久久精品国产亚洲av瑜伽| 99久久综合精品五月天| 国内久久精品视频| 国产精品乱码在线观看|