掃地機器人運轉時出現反常聲音或顫動現象維修

泉州運轉時出現反常聲音或顫動現象維修

2024-04-19 10:02 泉州掃地機器人維修
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  運轉時出現反常聲音或顫動現象

  解決方案:

  ①伺服配線:運用規范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地杰出。

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  ②伺服參數:伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

  ③機械體系:銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。


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