機(jī)器人維修常見4大故障原因及處理方法
1.機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)故障
機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)故障可能是由于電源線路、電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人關(guān)節(jié)擺動(dòng)等方面的問(wèn)題導(dǎo)致的。如果機(jī)器人無(wú)法移動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，可以檢查電源線路，擺動(dòng)部位及驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。
2.機(jī)器人傳感器故障
如果機(jī)器人的傳感器故障，可能會(huì)影響機(jī)器人的定位和動(dòng)作。通過(guò)檢查機(jī)器人傳感器及其連接電路是否正常，可以解決傳感器故障問(wèn)題。
3.機(jī)器人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)故障
機(jī)器人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)故障可能是由于內(nèi)存損壞、軟件故障、操作系統(tǒng)故障等原因?qū)е隆Ｈ绻麢C(jī)器人無(wú)法發(fā)起命令、響應(yīng)命令、或在命令執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，可以檢查機(jī)器人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。
4.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)故障
機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)故障可能由于機(jī)器人關(guān)節(jié)失靈、連桿變形、傳動(dòng)皮帶斷裂等原因?qū)е?。如果機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常的運(yùn)動(dòng)或任務(wù)，可以檢查機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)是否受損或變形。