下水道清理機器人運行中突然斷電故障處理方法

泉州下水道清理機器人突然斷電維修

2024-04-15 09:43 泉州下水管道機器人維修
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  下水道清理機器人運行中突然斷電故障處理方法

  機器人瞬間停電電力恢復供應后首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到 5MPa 可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下,將機器人示教回原點后開機。

  如果打開電源后出現 0380 或 5040 錯誤代碼時按如下步驟處理:

  1、按下 F1PSN CHG

  2、按下 ENABLE

  3、按下 MODIFY

  4、按下 ENTER

  5、按下 F4CHECK

  6、打開伺服電源

  7、按下 TEACH

  8、按下 CUSTOMER

  9、按下 F3SPEC PT

  調出 MASTER JOB 將機器人示教回原點后啟動即可.

  以上就是機器人突然斷電的處理方法,處理后需要再次檢查,以防再次發生。


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