20世纪90年代，随着拉拔钢管技术在中国的研究和应用，拉拔钢管技术已广泛应用于单液压缸和工程机械液压缸的制造中. 拉拔机是拉拔钢管的主要加工设备，用于常温拉拔黑色和有色金属棒材以及热轧和挤压废管材的二次加工，是生产小口径、精密、薄壁和机械性能管材的主要加工设备。  

       液压拉拔机类型：根据床身的结构，拉拔机大致可分为三种独立类型和两种框架类型。 根据传动方式，它可分为链式、液压传动式、齿条式、螺旋式和其他类型的拉拔机。

        预应力框架式液压拉拔机牵引原理：牵引小车由两个I形导轨支撑，并由主油缸驱动沿I形导轨运行。 主油缸和牵引小车可通过可调分体活塞与小车体轴向固定。  拉拔钢管时，首先将芯棒插入钢管的内孔，然后安装芯棒头，然后将芯棒头所在钢管的前端推出拉拔座。 启动预紧缸，以便模具夹紧钢管，拉拔小车处于启动位置，主缸开始拉拔。 与此同时，当拉拔完成时，预紧缸移动，模具释放钢管叉，将拉拔完成的钢管推出车身，同时滑块沿相反方向移动，从而塞头快速退出管道，以便顺利下料。 

     

        预应力框架式液压拉拔机是一种落后型芯棒装置，与普通机械扩管机相比具有以下优点: 

( 1 )由于液压传动的平稳运行，拔制钢管的高同心度保证了拔力作用线与钢管轴线、内外模轴线和芯棒轴线在结构上的完全一致性，从而提高了产品精度而不产生径向跳动，并且其同心度和直线度高。

( 2 )结构简单，制造方便，这种类型的拔管机的所有部件截面简单，易于加工。 此外，预应力框架结构的框架提高了牵拉器的强度、刚度和承载能力。  

( 3 )设备基础简单，因为气缸座、模具座和尾座是由八根支撑管和四根拉杆组件连接而成的整体，拉力在工作载荷的作用下密封在整个框架内，基础不承受牵引机的工作载荷，只承受设备的重量，节约了大量的设备基础成本。 

( 4 )无级调速液压系统采用插装阀集成块工作，牵引速度可在大范围内平稳调节，操作灵活方便。