掃地機(jī)器人主機(jī)修理 方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)超速故障維修

　　掃地機(jī)器人主機(jī)修理 方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)超速故障維修

　　解決方案：

　　查看主機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損

　　故障：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)

　　解決方案：

　?、俑咚傩D(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

　?、谳斎胼^長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。