掃地機器人主機修理 方位操控運轉報超速故障維修

泉州掃地機器人主機修理 方位操控運轉報超速故障維修

2024-04-20 10:05 泉州掃地機器人維修
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  掃地機器人主機修理 方位操控運轉報超速故障維修

  解決方案:

  查看主機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損

泉州掃地機器人維修.jpg

  故障:高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯

  解決方案:

  ①高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

  ②輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯,運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯:增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。


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