深圳掃地機(jī)器人維修 掃地機(jī)器人下式傳感器故障排查及修理

　　一、下式傳感器的作用原理

　　下式傳感器是掃地機(jī)器人中的關(guān)鍵部件之一，用于探測(cè)機(jī)器人下方是否有障礙物。其原理是利用超聲波探測(cè)器發(fā)射超聲波，并通過(guò)回波計(jì)算出障礙物與機(jī)器人之間的距離，從而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

　　二、故障現(xiàn)象

　　如果下式傳感器出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常探測(cè)到下方的障礙物，從而無(wú)法正確地避開(kāi)障礙物，進(jìn)一步導(dǎo)致機(jī)器人在清掃過(guò)程中出現(xiàn)異常。具體的故障現(xiàn)象如下：

　　1. 機(jī)器人隨機(jī)撞墻或卡住，無(wú)法繼續(xù)清掃;

　　2. 機(jī)器人在清掃過(guò)程中發(fā)生跌落事件;

　　3. 機(jī)器人在清掃過(guò)程中停止工作，顯示“地面不平”或“清潔器故障”等報(bào)錯(cuò)信息。

　　三、解決方法

　　針對(duì)不同的故障現(xiàn)象，可以采取不同的解決方法。下面是一些常見(jiàn)的排查及維修方法：

　　1. 拆卸清潔。首先將機(jī)器人翻轉(zhuǎn)，取出底部滾刷以及下方的傳感器，對(duì)其進(jìn)行清潔。尤其是傳感器上的沉積物或者灰塵等會(huì)導(dǎo)致探測(cè)距離減小或者探測(cè)誤差增大，這時(shí)需要及時(shí)清潔。

　　2. 調(diào)整清掃高度。根據(jù)環(huán)境的不同，需要調(diào)整機(jī)器人的清掃高度，從而避免機(jī)器人誤判。

　　3. 更換傳感器。如果以上方法都無(wú)法解決問(wèn)題，那么就需要更換下式傳感器。

　　總的來(lái)說(shuō)，下式傳感器故障不僅會(huì)影響機(jī)器人的清掃效率，也可能會(huì)威脅到家中的安全。因此，及時(shí)排查故障，并有針對(duì)性地維修，是非常重要的。